Swamiji : Yoga é um presente de Deus para a humanidade para o alcance do bem mais elevado para o ser-humano. Yoga claramente mostra que a natureza escencial do homen é a bem-aventurança, perfeição, paz e liberdade. Para todo o Sempre o ser-humano é Uno com Isto. O alcançar desta Unidade com a maravilhosa perfeição (Divindade) é Yoga. Reconquistar a verdadeira consciência e realizar mais uma vez esta sempre-duradoura unidade com o Divino é verdadeiramente o propósito do Yoga. A mensagem principal do Yoga é: Onde quer que esteja, tente encontrar Deus, tente viver uma vida nobre e purifique-se de sua natureza inferior. Brilhe com virtude. Crie em você mesmo qualidades divinas e desperte a Divindade em seu interior, e mova em direção à Deus.

O destino do ser-humano é a evolução e estamos todos progredindo em direção à perfeição última, uma vez que todos nós, um dia, realizaremos mais uma vez nossa Divindade inata. Yoga significa um meio para elevar-se para a pureza. Contudo, o curso normal da evolução humana é muito lento, exigindo muitas vidas. A técnica para rapidamente passar por este processo de alcançar a prefeição total é chamada de "Yoga". O modo de vida yóguico intensifica muito o processo de evolução. Yoga significa itensificar a evolução durante o período de uma vida, ou até mesmo, alguns anos. Yoga são esforços intensificados para "empacotar", numa breve vida, todas as experiências.

Yoga é atingir a bem-aventurança e bênçãos através da união com o Espírito Supremo Universal. Yoga é a experiência em Deus. Yoga é atingir a união espiritual com a Fonte Suprema do seu ser.
A causa última de toda a tristeza é que nos esquecemos de nossa ligação eterna com a fonte sempre-duradoura de alegria, de felecidade sem fim. A Bem-aventurança está na Realidade Eterna. Somente isto é fonte de felicidade verdadeira. É a união com o Divino que desfaz o elo com a dor, tristeza, sofrimento e misérias da vida mundana. Yoga é o caminho final para obter êxito nesta busca universal do ser-humano na Terra para libertar-se de toda angústia, dor e sofrimento e entrando no estado de bem-aventurança e bênçãos. E isto pode ser recuperado somente através da restauração de nossa ligação com Brahaman, aquele O qual nos referimos como Deus. Yoga nos mostra de um modo científico como obter o Estado Supremo de alegria e paz. O propósito do Yoga é conceder a mas elevada experiência Vedântica. Esta ciência não depende meramente de crença, mas sim na experiência adquirida da aplicação prática de seus princípios. Yoga é o estudo e prática de métodos científicos para obter a Experiência Divina.

O que Divindade é, isto escencialmente o ser-humano também é. O ser-humano partilha da mesma natureza e pode recuperar esta consciência da natureza divina ao submeter-se ao processo do Yoga. Bem no interior de seu Ser o Brahman bem-aventurado reside, em sua escência mais íntima. Logo, Yoga é uma jornada espiritual interna que requer nossa tentativa de terminar nossa constante e habitual atividade mental, que tende para o exterior. Yoga é a metodologia da sua ascenção interna em direção à iluminação espiritual e a experiência em Deus. Ao submeter-se a certas técnicas práticas já bem testadas, consegue-se elevar a consciência do plano físico para o vasto e transcendental plano espiritual. Este plano elevado torna-se um com a Consciência Cósmica.